最近一两年，在各种场合，尤其是科技展览上，经常能看到形态各异的人形机器人。它们常常成为展会的焦点，吸引大量观众驻足观看和拍照。

不过，尽管普遍认为人形机器人进入家庭是大势所趋，但目前它们的零售价格依然偏高，距离真正普及到普通家庭还有较长的一段路。正是在这样的背景下，一种体型小巧、专注于办公桌或书桌场景的“桌面机器人”开始进入我们的视线，并引起部分用户的兴趣。

当然，公众对桌面机器人的看法也存在明显分歧。看好它的人认为，这是大模型落地物理世界的入门级载体；而觉得它用处不大的人则认为，这不过是披着AI外衣的昂贵电子玩具，新鲜感消退后，难免会被闲置。

那么，桌面机器人能否成为具身智能领域的一个热门赛道呢？

桌面场景成为具身智能厂商的新方向

在正式讨论之前，有必要先简单界定桌面机器人的概念。最基本的，我们认为桌面机器人应至少满足具身智能和桌面场景两个条件。此外，它还需要具备AI主动感知能力，拥有一颗“大脑”——这可以来自本地芯片的算力，也可以来自云端；同时，既然是“机器人”，它还必须拥有机械结构装置，因此通常不会把AI音箱或AI摄像头归入桌面机器人的范畴。

相较于全尺寸人形机器人，桌面机器人的制造成本更低，能力范围也更窄，这对初创企业来说无疑是一个优势。

正如开头提到的，人形机器人目前的一大痛点是价格。当前全尺寸机器人价格高昂，根本原因在于成本尚未彻底降低。通常，一台人形机器人需要内置高性能芯片以支持本地算力，同时还需要一个由大模型和智能体构成的“大脑”，这背后考验的是算法和训练数据；此外，灵巧手和机械结构等部件也是一笔不可避免的开销。

相比之下，桌面场景的机器人商业化落地要容易得多。桌面的物理边界清晰，环境相对单一，因为范围已限定在面积和空间有限的用户桌面上。这样一来，它无需解决复杂的双足平衡问题，也无需进行全局导航和避障，只需做好桌面边缘防跌即可。这意味着研发团队可以将有限的算力、电池和其他硬件资源，集中投入到智能化和交互上。

而且，从供应链角度看，桌面机器人也具有成本优势。它的主控SoC、显示屏、麦克风、摄像头模组、电池等组件，几乎可以直接沿用过去十几年智能手机和IoT产业积累的成熟方案。这样，元器件采购成本远低于全尺寸机器人。

不久前，有文章介绍过加州大学洛杉矶分校推出的低成本双足机器人方案。具体而言，它利用二手手机驱动小型机器人，本体成本控制在3000元以内。其成本之所以能如此低，关键在于充分利用了手机上的各类元器件：相机用于视觉识别、SoC用于推理计算、WiFi用于联网、电池用于延长续航。这种尺寸的机器人非常适合桌面场景。常规桌面机器人虽不会直接用手机驱动，但许多元器件确实可以复用手机供应链。

（图源：PhoneBot）

许多创业公司进入桌面机器人领域，还有一个现实原因：全尺寸机器人是行业技术高地，已涌入大量重量级玩家，竞争激烈，且多数仍处于持续烧钱阶段。相比之下，桌面机器人技术门槛较低，试错成本不高，资金需求也较小，更重要的是，它能让厂商在短时间内推出一款直接面向C端消费者、能持续带来现金流的产品。

桌面机器人主打情感陪伴和效率工具

将目光聚焦到产品本身，目前市面上的桌面机器人主要功能分为两类：情感陪伴和效率提升。

首先是情绪价值与陪伴。如今许多机器人都会强调这一属性。我们认为，桌面机器人的情感陪伴主要通过能动、能说话、能互动的“桌宠”形态来展现。

例如，当前热度较高的乐天派桌面机器人，是一款双足小型机器人，“头部”是一块圆形屏幕，日常显示两个跳动的“眼睛”图案，主打萌宠定位。它的交互方式丰富，除触控和语音控制外，还能通过摄像头识别用户手势指令。行动方面，它可以前后行走和左右移动。坦率地说，它没有特别惊艳的功能，核心卖点是情感陪伴——能聊天、能用动作反馈。它搭载安卓系统，支持刷Linux，可自定义大模型，对进阶玩家可玩性较高。

（图源：知乎@高柏飞）

把情感陪伴做得更彻底的是灵童念NIA-F01人形机器人，它本质上是一款手办机器人，外观完全就是手办类型，只是加入了摄像头、微骨架和其他传感器。与传统手办不同，它能根据指令做出不同动作，同时与用户进行语音等形式互动。用户还可以自行创造、编辑人设和音色等，说白了它就是高度自定义的手办，将情感陪伴玩得很透彻。

（图源：京东）

其次是效率工具。其中较有代表性的是大象机器人推出的myCobot系列，其形态接近小型机械臂。myCobot并非买来即用的消费级产品，需要二次开发使用。例如，它可以装上夹爪或吸泵，变成能整理桌面的收纳机器人；也能接入鼠标和键盘，模拟人操作电脑，帮用户完成大量重复性工作。

（图源：大象机器人）

桌面机器人越来越多，主要是因为支撑相应场景的底层技术已比较成熟。如今，多模态大模型能让它们理解复杂语境和人类自然语言，加上机器视觉技术的下放，机器人可利用前置镜头捕捉用户的人脸和手势并理解；在运动方面，各大厂商的桌面机器人基本都采用了微型伺服电机方案，使本体能做出耸肩、摇头、跺脚等拟人化动作。

放眼国内外市场，许多品牌已进入这一领域。国内方面，乐天派算是动作较快、产品定义清晰的品牌之一。他们将大模型深度整合进小巧机身，能聊天、做表情，并以1799元的价格进入市场。此外，灵起科技、可触未来等品牌也在不同形态上发力，一些做人形机器人的大厂，如宇树、灵童、璇玑等，也涉足此类产品，例如前文提到的手办桌面陪伴机器人NIA-F01。

而在海外市场，众筹平台是这类产品的主阵地。例如之前很火的Looi Robot，产品经理脑洞大开，直接将用户的智能手机作为机器人的大脑和脸，底座只负责动力和支撑，将价格压到129美元，获得了很高的众筹金额。另外，AI开源社区Hugging Face也推出了桌面机器人Reachy Mini，主要面向开发者。

整体来看，目前进入桌面机器人领域的国产品牌更多，海外品牌仍处于小打小闹的阶段。

桌面机器人的终局是物理Agent？

说实话，目前面向普通消费者的桌面机器人，主要卖点仍集中在情感陪伴上。主打效率工具和实用功能的方案也不少，但很多面向商用，往往只提供一套机械臂等方案，需要二次开发，虽然自定义性强，但除行业用户外，基本只有极客玩家能驾驭。

情感陪伴当然是机器人行业的重要赛道，但桌面场景相较于全场景本身有局限，如果只有情感陪伴这一主要卖点，桌面机器人就只能沦为打着具身智能旗号的赛博宠物。毕竟，对普通用户来说，它只是个带屏幕、能走动的智能音箱。而且，即便是入门款桌面机器人，价格也常在千元以上，比智能音箱更贵。

我们认为，桌面机器人要真正成为一条有巨大增量的赛道，其产品形态和核心功能必须经历一次关键升级。

从产品形态看，桌面机器人应走向模块化。当前产品仍显得像突兀的电子设备。不出意外，未来桌面机器人将与显示器支架、桌面台灯甚至无线充电座深度融合。用户需要时，它能及时出现成为助手；不需要时，则安静地隐藏起来。而且，模块化设计将赋予它更强可塑性，用户或许能像组装电脑一样，给它装上机械臂模块用于整理小物品，或换上履带底盘或双足以便在桌上移动。

在功能演进方面，桌面机器人需大幅提升在物理世界中的能力。当前机器人虽演示起来像模像样，但很多按设定程序运行，本质上是脚本工具。我们认为，桌面机器人对用户的真正价值，最终要落实到“干活”上。至少对我个人而言，理想的桌面机器人应能代替我操控电脑、整理物品、调节灯光等，即进化成“物理Agent”，能做的事情至少要超过手机电脑上的AI助理和AI音箱。如果你对这类前沿产品感兴趣，可以通过九游官网了解更多相关信息。

总体来看，当前桌面机器人虽顶着具身智能的热度，但仍处于行业发展初期，消费级产品以情感陪伴为主，尚未真正发挥提升生产力的能力。

我们认为，桌面机器人不该只是一个能移动的昂贵手办或长着眼睛的智能音箱。既然它占据了用户宝贵的桌面空间，就应提供与之匹配的效率价值。

不出意外，随着大模型多模态能力的下放和手机供应链元器件的持续复用，未来几年桌面机器人赛道还将迎来更多新品，但要让普通用户愿意买单，它们还有很长的路要走。

本文来自微信公众号“雷科技”，作者：雷科技，36氪经授权发布。